Wie soll ich denn 1,5 m Sicherheitsabstand einhalten, wenn sich die Person auf Höhe meines Kotflügels direkt neben mich stellt?

Wir wären nicht in Deutschland, wenn das nicht geregelt wäre:

An Kreuzungen und Einmündungen kommt Satz 3 nicht zur Anwendung, sofern Rad Fahrende dort wartende Kraftfahrzeuge nach Absatz 8 rechts überholt haben oder neben ihnen zum Stillstand gekommen sind.

aka “Du musst den Mindestsicherheistabstand beim Anfahren nicht einhalten, wenn Radfahrer neben dir mit weniger Abstand an der Kreuzung gehalten haben”